Plný přívěs je vozidlo, které veze svůj vlastní náklad a spoléhá na jiná vozidla, která tahají. Používá se hlavně pro přepravu v docích, továrnách, přístavech a dalších oblastech. Náklad plného přívěsu nese zcela sám a s lokomotivou je spojen pouze hákem. Lokomotiva nemusí nést zatížení přívěsu, ale pouze dodává energii, která pomáhá přívěsu překonat třecí odpor vozovky.
Plný přívěs se obvykle skládá z rámu, korby a tažného zařízení a může stát samostatně bez výložníků. Kvůli špatnému brzdnému výkonu nejsou plné přívěsy vhodné pro jízdu po dálnicích, takže jsou často k vidění v docích, továrnách, nádražích, velkých skladech a přístavech. Doprava, aby se snížily náklady na spotřebu vysokozdvižných vozíků a pracovní síly.
